Lietuvos didžiojo kunigaikščio Aleksandro užduotį pastatyti aplink Vilnių sieną ir vartus į miestą įgyvendinti ėmėsi Mikalojus Radvila Senasis. Medininkų vartai po kurio laiko pradėti vadinti Aušros vartais – ar nuo miesto pakraščio, kuris tada vadintas Aštriuoju, ar nuo Rytų pusės, kur brėkšta aušra. Pro vartus, kurie čia stovi amžius, minios maldininkų plūsta pasimelsti prie Aušros vartų koplyčioje kabančio, stebuklingu vadinamo Švč. Mergelės Marijos Gailestingumo Motinos paveikslo, kuris yra vienas žymiausių renesanso tapybos kūrinių Lietuvoje.
